3－6岁的孩子的平衡能力还太差，需要在家长的辅助下才能练习，为了保证学习过程中的安全，首先家长要做好教学前的准备，继而带有目的性地训练孩子的平衡感、脚踏滑行、离地骑行的能力。
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教学前准备
每次教孩子骑自行车之前，都要做好安全检查，这样危险系数不仅大大降低，还会增加孩子内心的安全感，家长们具体要检查的就是自行车的配件和尺寸是否合适以及安全装置。
1、自行车安全检查
一般家里的儿童自行车长时间不用，都会生锈，或是或多或少有些损坏，这都威胁着孩子的安全。差不多1－2个月就要检查一下自行车的螺丝是否松动、刹车是否灵敏，还要经常给链条和刹车上油。
自行车的尺寸合适，孩子骑行时才不会费力或出现脚够不到现象。一般3到4周岁的孩子适合14寸的自行车，身高差不多在95-105cm内；4到6周岁的孩子适合16寸大小的，身高在105-115cm之间。
2、安全装备
孩子的骨骼比较脆弱，所以每次骑车前都要注意佩戴好护具，穿上便于活动的衣服，记得给孩子带上头盔，最好再戴上手套。一定绑好鞋带，穿长裤的为了避免踩到裤脚摔跤，最好裤脚塞到袜子里。
3、做好心理建设
有的孩子即使表面上对骑自行车很期待，其实内心肯定还是会恐惧的，此时此刻家长一定要耐心陪在孩子身边，扶着自行车使车子保持平衡，并用话语表扬；即使孩子摔跤了，也要积极鼓励，不要打击辱骂孩子。
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平衡感训练
有平衡感的孩子学自行车时，上手非常快，可能半个小时便能独立骑车。如果自家孩子平衡能力差的话，家长可以先不执着于让孩子学会骑车，而是先培养孩子的平衡感，为后续学车作基础。
1、场地准备
学自行车的场地最好选择在草地上，这样孩子摔倒时也不会太痛。草地长度大概需要30米左右，略带有斜坡的，草的的长度不能过长，避免缠绕在车轮里，周围障碍物要少，人也不能太多。
2、具体步骤
首先，调整自行车车座的高度，保证孩子坐在车座上后，双脚要能着地，去掉自行车自带的护轮。
把自行车推在半坡的位置，让孩子骑在自行车上，双脚着地，准备好后立即抬起双脚，让车子缓缓滑下，这期间不要去扶孩子，而是跟随他鼓励他，告诉他如果控制不了的话，双脚着地即可。
重复多次滑行，慢慢孩子就会找到平衡的感觉，然后鼓励孩子尽量不让脚着地，直到孩子能轻松滑下整个坡道，中途不放下脚，给孩子一个小小的奖励。
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脚踏滑行训练
脚踏滑行训练就是让孩子学会蹬脚踏板，刚开始孩子可能腿上使不上劲，往往出现蹬不动的现象，家长要让孩子一只脚离踩在脚踏上，另一只脚着地，然后慢慢往前走，具体要求如下。
1、场地准备
脚踏滑行训练的场地最好是一个平整的小斜坡，禁选坑坑洼洼的大马路，也不能在车来车往的公园和小区，同样斜坡也不能太过倾斜，两侧最好有铺有草坪。
2、具体步骤
同样把车子推在半坡的位置，让孩子的把一只脚放在脚踏上滑行，然后两只脚同时，直到孩子双脚可以蹬脚踏板。
重复滑行，鼓励孩子滑行期间多蹬脚踏板，渐渐熟练后，可以试着把车子推到坡顶，带极其熟练时，可以把车座调高一些再练习。
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离地骑行训练
离地骑行训练就要让孩子学会双脚离地，勇敢地独立骑行，并且掌握转弯、直行、刹车等技巧，可谓是孩子学会骑脚自行车、掌握行车规则的最后一步也是最关键一步。
1、场地准备
这时候要选择的场地是平地，可以是两边有草地的直线路，也可以是人不多的公园、小区、广场，小区的篮球场也是不错的选择，注意选择的马路不能太窄、或有太多坑，这样会不安全。
2、具体步骤
第一步：直线骑行
先把右脚脚踏调整到两点钟方向，这样骑行时能提供平稳向前的动力，另一只脚找到机会放在脚踏板上，注意一定要平稳启动后再踩踏板，告诉孩子不要慌张。平衡感不强的孩子，可以先熟悉一下有助动轮的自行车，之后再把助动轮卸掉练习。
直行的过程中不能低头，要抬头挺胸向前看，放松胳膊和膝盖，蹬踏板时要蹬完全圈，整个身体要尽可能放松，转头转身都要自然。
告诉孩子车子是有前后双刹的，要学会前后同时刹车停车，如果只刹前闸，车速过快时容易从车把上翻过去，只刹后闸容易造成侧滑。
第二步：转弯骑行
如果到达拐弯处，应该先减慢车速，然后轻微转动车把，身子也要微微倾斜，转弯时要注意在弯道内侧的脚踏板在上，待孩子能够操纵自如时，转弯时的速度可适当加快。
要告诉孩子，发现有人或者有障碍物时，一定要提前避让，切忌猛拐、急停。在没有大人的看护下，一定不能自己在马路上骑行，必须到达年龄后才能许可，提醒孩子要时时刻刻注意安全。
温暖的春天马上就要来了，家长们快教会孩子骑车，这样无论是外出郊游还是周末时，孩子们既多了一项娱乐项目，同时也多了一个锻炼身体的机会，何乐而不为呢？
