8月23日，中国首台大型驾驶舱式载人机动装甲在北京某路段进行首次上路测试。高大的外形和酷炫的动作一经亮相，便吸引了众多民众上前围观。机舱内可以同时坐两名驾驶员，高3米重5吨，外观能够变换炮车和人两种形态，手臂、手指、腰部等都可以被精准操控。

这个类似于变形金刚的大机器人名为参水猿XX21，它拥有行驶、机械臂、炮击三种模式，可以让驾驶者拥有全方位的娱乐驾驶体验。

在行驶模式下，驾驶员可以在机体软硬件双重安全保护的环境下，通过双遥杆来控制参水猿XX21的移动。在驾驶过程中驾驶员和教练员可通过视觉识别结合AR的操作界面，实时了解机体的外部运动形态、速度、温度及驾驶员身体状况等几十种实时信息。

在机械臂模式下，驾驶员可通过双摇杆来控制参水猿XX21的5级自由度的手臂及10级自由度的四指灵巧机械手，来完成诸如表演、抓取物品，格斗等动作。

在主要用于娱乐的炮击模式下，参水猿XX21可以由人形变化为炮形，可以发射一种由智造未来公司研发的名为“螺旋丸”的表演用炮弹。

驾驶员称此次路测是为了参加9月份的造物节做准备，但由于围观人数太多，出于安全考虑，在测试开始不久后便被治安人员劝离。