几个月前，波士顿动力的双足机器人 Atlas 刚刚完成了一次惊世骇俗的后空翻！！

让全球网友们惊讶了一番，它的力量控制与平衡能力得到了大家赞赏。

而这两天，波士顿动力的全新版本 SpotMini 又秀出了一项更有难度的技能 ——自主开门！！

What？开门？逗我吗？开个门有什么难度，也值得炫耀？

其实啊~开门要比后空翻还要难哦，先让我们看看整个开门的过程。

SpotMini 走到门前，进行判断。。。。然后伸出机械臂（我更喜欢管这个机械手臂叫狗头），用机械爪抓住门把手向下扭动~~顺利打开门，整套动作一气呵成！

诸位，仔细回想一下，如果你只有一只手可以开门，而且这个门还是特别沉的弹簧门时，你将怎样做这一些列动作？如果你仔细观察自己的动作，你就知道SpotMini开这个门是真心不简单的。它要同时面临好几个难点。。。

要判断开门用的力量是否匹配自己的体重。。。如果自己的体重轻于开门所需要的力度，将导致门打不开的同时自己失去平衡。。。

最难的地方是，掰开门的同时保持好自己的身体的重心稳固，注意看它的身躯，在开门的一瞬间下压，下压多少都是要实时计算出来的。

还有左前脚，在开门的瞬间迅速向前伸出并进行支撑。门打开后，左前脚还要顶住门，好让机械手臂从扭动把手的状态调整为从门内部扣住门的状态。

SpotMinin 是业界目前从外观转向实用性的潮流缩影。相信在这一整套流畅顺滑的动作背后，有着波士顿动力科研人员无数的汗水，我们也能体会到他们在机器人交互方面的匠心。

再来看看Spotmini如何利用自身的体重，保持平衡与主人抢易拉罐吧。。

这种四足机器人相比于它们的两足同行，平衡性、稳定性更优，由此也大大减少了能耗方面的顾虑。。

诸位是否也有这样的感受，看着SpotMini 做各种动作，宛如一只活的生物一样流畅，再加上行云流水般地操纵门把手这项技能，不免让它看起来有点令人毛骨悚然。。

但今年可是SpotMini 的本命年哦~~

祝愿，波士顿动力在机器人的开发上能有更长足的进展，同时也期盼着我们自主研发的机器人能尽快迎头赶上世界一流水平！