造个机器人,一起翻滚吧!
不知道有多少人小时候的梦想是当个科学家。希望通过自己的创造力制造出伟大的机器人。而就在前段时间,波士顿推出了最新机器人Atlas。
它能够轻松的跳跃,360度后空翻,虽然有时候还是有失足的时候。但也不禁让人想到,再过几年,它就会跟真人一样灵活自如。
而除了Atlas外,如今还有很多机器人开始渐渐进入人们的视野。看着那些不断涌出来的机器人,你是否也想要亲手创造一个,填补小时候的机器人梦?虽然那些太复杂的机器人可能我们一时半会儿不会造。但是我们可以一点点慢慢来。
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研究机器人手臂
机器人说到底是“仿人”而设计出来的。因此可以按照人体结构分部分逐个攻破技术难关。而手在其中,算是最容易上手的了。
最先可以入手这个仿生的机器人手指研究一番。看看人体手掌结构是如何组装起来的。将它组装好之后,可以试着控制按钮。
因为这个手掌的5个手指是可以独立控制的,因此你可以分别控制它,了解每个手指的运动情况。
当掌握了手掌的控制设计之后,就可以延伸到整个手臂。设计手臂,手肘之间的灵动性就很关键。一个灵活的手臂,手肘之间的运转肯定是要轻松自然的。
而自由度这一款的机械手臂就可以入手用来学习一番。它的手臂已经是接近了人手的骨骼架构了。同时它接线也简单。方便你能够快速搭建和学习。
它拥有6个关节,内置有32路舵机控制器和mp3模块。配上音乐,可以完成各种舞蹈表演。当然这个舞蹈表演只是手部动作的部分。除了跳舞之外,你还可以操控它抓取东西呢。
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研究腿部协调
掌握了手臂控制和设计之后,就可以学习腿部的部分了。腿部在机器人整体中,是起到移动的功能。而想要机器人跟人一样正常走路,需要协调好两条腿之间的摆动。
奥松机器人是知名的机器人电子生产商。拥有不错的技术支持。机器人腿部的学习操控部分,可以用它家的双足竞步机器人研究研究。
这个双足机器人有6个微伺服舵机,它不仅可以向前向后走,还可以蹲下起立,左转右转等简单的动作。而且它还能做前滚翻或者后滚翻的特技。当你掌握之后,用它做出一个媲拟Atlas的机器人也不是不可能的。
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全身动作控制
当机器人手臂和腿部的掌控能力都熟练了之后,就可以开始将这些部件组合在一起,学习将手部动作与腿部动作协调起来。
乐幻新推出来的这一人型机器人,它有着10种智能玩法。可以锁定目标,跟着目标移动。遇到障碍物,会自己寻找路径,摇头避开障碍物。而且它还能低空穿越,跌倒了还能起立。
可以说作为机器人,它的灵活性很好。另外它还配有详细的动作编辑教程。通过这些教程,或许你还能开发出它新的动作和功能呢。
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表情控制
当机器人有了类人的身形,这时候就可以开始最关键的部分了,头部。头部中,机器人的面部控制是较难的。要知道人的面部有很多神经控制,因此可以做出各种喜怒哀乐的表情出来。而机器人想要跟人一样做出不同的表情,这就不太容易了。
另外,除了面部表情之外,语言对话也是制作机器人中的一个重要环节。如何让机器人会说话,这也是值得考虑的。
Facebot是一款表情丰富的语音对话机器人。它有眼睛、眉毛、眼皮、嘴巴、脖子。而且这些部位都可以活动。你可以通过学习控制它的眼睛神态,眉毛上扬等动作。同时还能为它设定对话。有了它,让你的机器人更加生动起来。
其实,制作一个机器人说难也不难。但它需要我们不断的专研。好在如今科技的进步让我们越来越接近儿时的梦想。所以如果你也想要拥有属于自己的机器人,那么赶紧动手造起来吧。
#智能机器人#